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步进和伺服为什么要回原点?

时间:2021-10-08 来源:凯发线上官网址

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       一、初次运行程序。

  第一次运行程序,虽然当前位置可能是0,也有原点信号输入,但系统并不知道原点信号在什么位置,要执行绝对定位,必须要利用回原点指令通过特定的方式搜寻到原点信号,才是真正的原点。

  二、经过多次定位后为了消除误差,需执行回原点。

  步进系统为开环控制,在运动中容易出现丢步或越步产生误差,机械本身也存在间隙产生误差,经过多次反复定位后,累积的误差会越来越大,使定位精度无法满足要求,所以要执行回原点操作。伺服系统虽然为闭环控制,不会产生丢步和越步现象,但是PLC发送的脉冲传输到伺服驱动的线路上可能会产生干扰,以及机械间隙造成的误差,也会影响定位的精度,所以一段时间后也要执行回原点操作。

  三、断电后位置改变或丢失,需执行回原点。

  步进电机没有编码器,伺服电机通常安装的是增量型编码器,断电后无法设别位置变化,所以当切断电源后,有人为、重力或惯性等原因造成位置改变,PLC再也无法准确的得知当前位置,为了保证定位的精准性,需要执行回原点操作。如果断电后没有改变电机的位置或者电机安装了绝对值编码器,再次上电还需要执行回原点吗?虽然增量型编码器断电后无法识别位置,但是在断电前我们可以将当前位置存储在PLC断电保持存储区地址中,即使断电当前位置也不会丢失,上电后不需要回原点。绝对值编码器断电后即使转动了,上电后也能自动识别当前位置,所以不需要回原点,但是值得注意的是,绝对值编码器分为单圈和多圈,断电后转动的位置一定要在可识别的范围内,否则也需要回原点。

  四、执行复位等操作清除了当前位置。

  当程序出现故障,为了能够重新开始,我们需要执行复位操作,将所有状态包括当前位置全部复位成初始状态,这样我们必须执行回原点操作。

 


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